Simulink Simscape'te File Solid Blok özelliklerindeki Inertia kısmı elle doldurulurken bazı hususlara dikkat etmemiz gerekiyor. Bunlar şu şekildedir.

1. Mass özelliğinin doldurulması sırasında bir problem yoktur. Cismin kütlesi aynen alınmalıdır.
2. Center of Mass cismin ilk koordinat sistemi ya...

Okumaya Devam Et

"8 Eksenli bir robotun optimizasyon tekniği ile ters kinematik analizi" konulu seminer için duyurudur.

Yer: Selçuk Üniversitesi – Mühendislik Fakültesi – Makina Mühendisliği Bölümü – Seminer Salonu

Zaman: 06.11.2017 13:15

Kaynak:

Kitap: Robotics: Control, Sensing, Vi...

Okumaya Devam Et